eSampoorna — автономная система инспекции 360°

Поток продукции в системе eSampoorna начинается с подачи изделий из входного контейнера в блок подачи. Этот блок размещает изделия в ячейках верхнего инспекционного цилиндра, где они фиксируются в определённом, стабильном и повторяемом положении с помощью вакуума. Вращающийся верхний инспекционный цилиндр передаёт изделия в первый модуль инспекции, где выполняется съёмка верхней поверхности продукта. Затем изделия перемещаются в нижний инспекционный цилиндр и проходят через пять дополнительных модулей инспекции, где выполняется съёмка всех остальных поверхностей.

Полученные изображения анализируются, после чего каждое изделие классифицируется как годное или дефектное. Сортировочный модуль автоматически распределяет изделия по контейнерам для годных и дефектных продуктов и проверяет корректность выполненной сортировки. Процесс инспекции контролируется и управляется через графический пользовательский интерфейс.